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        松下老旧PLC的程序都是用FPWIN_GR编写的,项目改造中常常会遇见升级PLC的情况,FP0H可以直接替换FP0,FP0R,FPG而不用更换其它扩展模块。

        如果有主机控制伺服电机,替换过程中稍有不同,FP0和FP0R需要更换脉冲指令如F168、F177。FPG不用更换指令,但从第二个伺服轴的通道编号和脉冲输出状态都需要更换。下面以FPG为例。

          最后将触摸屏上的过程值显示改了,FP0H的主机上4个脉冲通道的过程值分别为DT90348,DT90352,DT90356,DT90360.

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